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架空乘人裝置電氣控制系統的安裝

作者:admin 發布時間:16-04-09 點擊:996

架空乘人裝置電氣控制系統安裝
1  概述
索道電控系統組成
   本控制系統按照GB3836.1-4-2000及有關煤礦行業標準設計。此系統由驅動電機的控制開關、制動油泵控制開關(可選QBZ-80和QBZ-120)以及KXJ1-1.5/127型礦用隔爆兼本質安全型電氣控制箱、TH1-0.5/24型礦用本質安全型電氣操作臺等四個部分組成。
2、 功能概述
本控制系統采用日本三菱技術,實現可編程控制。
啟動前預警信號、開車、停車按設定程序自動控制。
可實現與外部設備電氣互鎖。
可實現索道沿線拉停車。
可實現索道欠速(打滑)、過速(飛車)、脫繩等保護、吊椅間距限制等保護。
可實現電機失壓、短路、過載保護。
索道運行狀態中文漢字顯示。
3、控制原理
3.1 系統組成
PLC為主要控制單元的主控系統
PLC及外圍傳感器構成的保護系統
QC系列型防隔爆電磁起動器組成的電源系統
3.2 系統運行
3.2.1啟動
預警信號。按下操作臺上的開車預警按鈕,系統發出數秒鐘預警信號;
制動器松閘。預警信號停止,接通制動油泵啟動,制動器松閘。
索道運行。制動油泵啟動后數秒鐘系統啟動,索道開始運行。
3.2.2 延時停車
控制系統可預先設定運行時間(系統默認運行時間90分鐘),當索道運行到設定時間時自動停車。
3.2.3沿線拉停車
   沿線安裝的拉停車開關一旦發出停車信號系統自動停車。復位后才能重新啟動。
3.2.4急停
    一旦發生緊急情況,按下急停按鈕系統立即停止運行。松開急停按鈕,復位后才能重新啟動。
3.3系統故障保護
過速(飛車)、欠速(打滑)保護
   系統調試時,系統將根據額定速度自動整定出索道的最高速度和最低速度值。當索道運行速度大于最高值或小于最低值時系統保護動作,索道停車。復位后才能重新啟動。
越位保護
   在索道上、下車終到點分別設置了限位開關,當乘座人員未在安全區域上、下車時會觸及限位開關,系統自動停車。復位后才能重新啟動。
重錘下限位保護。
松繩、脫繩保護。
吊椅間距限制保護。
電機失壓、短路、過載保護。
3.4  系統運行狀態顯示
   系統時刻顯示監視系統的運行狀態,為用戶的使用帶來很大的方便。
● 當系統剛開始通電時,系統顯示初始畫面。
● 當系統處于運行狀態時屏幕上顯示“運行速度*.**米/秒”、速度模擬表、停車倒計時時間、索道運行動畫圖、當前時間等內容。
● 當系統出現越位、 脫繩、 欠速、 過速、 拉停車、急停、吊椅間距限制等故障時,等故障時,屏幕上會顯示相應的故障信息、故障指示燈閃爍。
4  安裝
4.1安裝環境 
①  海拔高度不超過2500米。
②  環境溫度不高于+40℃。
③  周圍相對空氣濕度不大于95%。
④  適用有沼氣、爆炸性混合物的礦井。
4.2起動器的安裝
安裝前需對起動器進行檢查,看各電器是否有損壞,導線連接是否牢固可靠并與所附技術文件一致,其控制變壓器初級繞組連接是否與本地工作電壓一致。
按各電動機功率整定好熱繼電器動作參數。
各電磁起動器之間的連接及電源的引入與導出,參照附圖一、圖二。A1、A2設置為遠控。
安裝在無滴水、無顯著搖動和沖擊震動的地方,安裝后與垂直面傾斜不超過15°。
4.3  傳感器的安裝
  在托輪的側面,10片磁鐵均勻貼在一個圓周上,調整傳感器的磁感應面對準該圓周,其間隙不大于6mm即可。
4.4  吊椅間距檢測行程開關的安裝
  在上車點的前方安裝一個行程開關,間距離上車點一般為10米,安裝在鋼絲繩的下方約50mm的位置,根據設計的速度和吊椅間距來設置PLC的時間,例如:設計速度為1m/s,吊椅間距為10米,則設置PLC的控制時間大于10秒,如實際吊椅間距為9米,則第1把吊椅經過行程開關時開始計時,到第2把吊椅經過行程開關時PLC計時只有9秒,小于10秒,則系統自動停車。
4.5控制裝置的安裝
4.5.1 控制裝置的接線
控制裝置的電源為交流127V,取自A3照明信號電源。
控制箱與起動器A1、A2的連線參照附圖3、圖5。
4.5.2 控制裝置的調試(調試完畢后將系統重新送電)
  調試前先將操作臺上的“調試”“運行”轉換開關撥到“調試”狀態。(即輸入信號X007接通)
1)猴車運行速度顯示值的校正。
   系統啟動后,在運行畫面(窗口)里,按下觸摸屏右下角的“調試”按鍵,進入調試頁面,屏幕中出現速度倍率、速度修正及其下面分別對應的按鍵。
① 速度倍率值(D201)的設置:
    按下D201所對應的按鍵,彈出一個下鍵盤,然后輸入合適的速度倍率值(出廠設置為:5,現場調試時可根據速度值的大小相應調節),按ENT鍵確認。(取消按ESC鍵,刪除前一次的數字按BS鍵)。
② 速度修正值(D200)的設置:
   修正值設定舉例:例如,猴車的當前速度顯示V=0.95m/s,要使V=1.0m/s,(即:V=1.0=0.95+0.01×D200)則D200設置值為5(附注:要使V=0.9m/s,則D200設置為-5)按ENT鍵確認。
5操作
5.1開車
   具備安全運行條件后,按下開車預警按鈕,系統將會按設定啟動程序“預警信號 → 制動油泵松閘 → 系統起動”開車運行。
5.2停車
延時停車,控制系統可預先設定運行時間(系統默認運行時間90分鐘),當索道運行到設定時間時自動停車。
拉停車,沿線安裝有拉點器,拉撥能讓系統停車。
急停車,按下操作臺上的急停按鈕,系統立即停車。
5.3 復位
   系統出現保護停車時,在解除故障后,先要按下按鈕站上的復位按鈕,系統復位后才能重新啟動。
5.4 取消速度保護
   當因故要取消速度保護時,將“調試”“運行”轉換開關打到“調試”狀態,速度保護不起作用。
5.5 故障消音
     在猴車正常運行時,當有任何一種保護動作時,操作臺面板上的蜂鳴器會發出報警音,延時20S自動停止聲音,也可以手動操作“故障消音”按鈕使報警音消除。
6、常見故障及處理
故障現象 故障分析 處理方法
不能啟動 電源未引入;
故障修復后未復位;
PLC在“STOP”狀態; 檢查電源;
操作急停按鈕,檢測是否復位;
把PLC置于“RUN”狀態。
工作狀態
無指示 輸出點動作不正常;
顯示器電源斷開。 試驗程序動作,檢查繼電器;
檢查顯示用電源是否接入。
中間繼電器不動作 輸出點動作不正常;
線圈電源斷開;
中間繼電器損壞。 試驗程序動作;
檢查顯示用電源是否接入;
更換
速度保護不靈 速度傳感器至主機連線斷;
磁片磁性減速弱或灰塵太厚;
速度傳感器壞。 1、檢查連線的通斷;
2、換磁片及除塵;
3、更換。
短路保護
失靈 主接地和輔助接地板接觸不良或斷線 接地應可靠,其接地電阻不能大于4Ω

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