架空乘人裝置（猴車）輪襯，又稱為襯套，按材質可分為三大類，聚胺酯（黃色）、橡膠（黑色）及工程塑料（青灰色）。
目前主要采用的均為橡膠材質居中多，因其材質較軟，乘坐舒適度高；
聚胺酯材料輪襯耐磨性較橡膠更優且舒適度也很高，但因原材料太貴，經濟性稍差；
工程塑料材質耐磨性最優，但硬度較高，乘坐舒適度偏低，故只適應于變坡點，及對輪襯耐磨要求極高的工況環境；
三種材質各有優勢，使用單位可根據需要自行選擇。